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室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人項目簡介 本項目研究旨在提供一種在電務(wù)信號機械室、通信機械室可遠程控制的實時視頻智能機器人巡視系統(tǒng)，該系統(tǒng)可通過遠端控制中心的人工操作，對機械室內(nèi)所有設(shè)備執(zhí)行遠程視頻巡視，為電務(wù)機械室、信號設(shè)備日常檢視維護、設(shè)備故障應(yīng)急
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變電站智能巡檢機器人巡檢與傳統(tǒng)人工巡檢的對比 在變電站內(nèi)，變電設(shè)備數(shù)量、種類繁多，包括變壓器、斷路器、隔離開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)、高壓熔斷器、避雷器、電壓互感器、電流互感器、儀表、繼電保護裝置、防雷保護裝置、調(diào)度通信裝置、無功補償設(shè)備、接地裝置
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變電站室外地面輪式巡檢機器人系統(tǒng)特點 全方位多通道聯(lián)合檢測：采用紅外測溫、可見光檢測等全方位多通道聯(lián)合檢測方式。 全方位運動系統(tǒng)：機器人可以沿既有路徑前進、后退、轉(zhuǎn)向，也可以根據(jù)檢測角度，調(diào)整云臺，使檢測更加靈活、更加方便。
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變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢 變電站原有設(shè)備紅外監(jiān)測方式，基本采用由運行人員以人工巡檢方式進行，由于使用中的不便和方法中存在缺陷，難以滿足現(xiàn)代化管理系統(tǒng)對實時性、經(jīng)濟性、安全性、可靠性和易用性等方面日益增長的要求。 采用智能巡檢機
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變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)主要設(shè)計特點 1、自主知識產(chǎn)權(quán)紅外探測器 機器人系統(tǒng)的核心檢測器件具有自主知識產(chǎn)權(quán)，本系統(tǒng)采用384*288/640×480分辨率熱像儀，有效提供對測量目標(biāo)的溫度識別效果。 2、激光制導(dǎo)、無軌運行、定位精確 不需要任何軌
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變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)主要功能設(shè)計 一、系統(tǒng)提供采集、存儲巡檢機器人傳輸?shù)膶崟r可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。 二、具備巡檢路線規(guī)劃功能，支持通過集控系統(tǒng)在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能
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